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维他美仕料理机无反应ABB机器人IRB1410零点计数器

  下图显示了irb 1410的校准范围位置。   更新转数计数器 维他美仕料理机不工作   简介:本节介绍如何对每个机械手轴进行粗略校准,即使用FlexPendant更新每个轴的旋转计维他美仕料理机漏水数器值。   步骤1:手动运行机械手到同步位置。   根据此程序,手动将机械臂运行到同步位置。   校正轴4和轴6的校准位置   当操纵操纵器到同步位置时,确保操纵器的后续轴4和6正确定位是极其重要的。否则,这些轴可能会以错误的顺序校准,从而导致机械手的校准错误。   确保这些轴的位置符合正确的校准值,而不仅仅是校准标记。正确的校准值可以在下臂上基座或框架法兰下的标签上找到。   机械手在工厂已经正确定位,因此在转数计数器更新之前,不要在通电状态下旋转轴4或轴6。   如果在更新转数计之前,下列轴从其校准位置旋转一周或几周,正确的校准位置将会偏离,因为齿轮速比不是整数。这将影响以下机械臂:   如果同步标记似乎是错误的(即使电机校准数据是正确的),尝试旋转轴一次,更新转数计数器并再次检查同步标记(如有必要,尝试两个方向)。   步骤2:用FlexPendant更新转数计   使用此程序通过FlexPendant (IRC5)更新转数计数器设置。   4:点击更新转数计数器...   将显示一个对话框,警告更新转数计数器可能会改变预设的机器人位置:   单击“是”更新转数计数器。   单击“否”取消更新转数计数器。   单击是显示轴选择窗口。   5.选择需要更新转数计数器的轴:   选中左侧的复选框。   单击全选以更新所有轴。   然后单击更新。   6:显示一个对话框,警告更新操作无法撤消:   单击更新继续更新转数计数器。   单击“取消”取消更新转数计数器。 维他美仕破壁机不通电   单击“更新”以更新选定的转数计数器,并取消选中轴列表中的项目。   本文选自网络Vitamix沙冰机维修电话,版权归作者所有!
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