Vitamix料理机故障代码ABB机器人常见故障大全及解

　　01.机器人报警“20252”，电机温度高，DRV1故障处理。 　　解决方法:检查电机是否过热。如果电机温度正常，检查连接电缆是否正常(可能是控制柜上的航空插头没有插好)。如果没有问题，机器人着急，可以暂时短路报警信号。但是注意，真正过热时电机不会报警，可能会导致电机烧坏。 　　具体操作方式:在控制柜左下角找到A43板，在板上找到五个插头，四根线，其中两根编号为439和440的线是电机过热报警信号线。从中间断开两根电线，并短接电路板这一侧的两根电线。(如下图所示) 　　2.2短路故障的处理。ABB机器人电源模块短路板。 　　人为因素:热插拔硬件非常危险，很多电路板故障都是热插拔造成的。插拔线路上的板卡和插头时用力不当会损坏接口和芯片。，导致机器人电路板损坏；随着机器人使用时间的增加，机器人电路板上的元器件自然会老化，导致机器人电路板失效。 　　环境因素:由于操作人员维护不当，机器人电路板布满灰尘，会造成信号短路。 　　03.什么情况下需要备份工业机器人？ 　　1.新机第一次开机后。 　　2.在做出任何改变之前。 　　3.在修改完成后 　　4.如果工业机器人很重要，应该每周做一次。 　　5.最好在u盘上做个备份。 　　6.太旧的备份将被定期删除以释放硬盘空间。 　　04.当机器人打开时，示教装置总是显示以下界面。怎么处理？ 　　在上述情况下，在教导装置和机器人主控制器之间没有通信连接。连接失败的原因包括: 　　1.机器人主机故障 　　2.机器人主机内置cf卡(sd卡)故障。 　　3.教学设备和主机之间的网线松动。 　　处理方法: 　　1.检查主机是否正常，检查主机中的sd卡是否正常。 　　2.检查从教学设备到主机的网络电缆是否连接正确。 　　05.机器人出现报警信息10106维修Vitamix破壁机不通电时间提醒是什么意思？ 　　这种情况提醒了ABB机器人的智能定期维护。 　　06.机器人开机时系统故障怎么处理？ 　　1.重启机器人一次。 　　2.如果没有，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。 　　重启 　　4.如果放不出来，就试着启动b。 　　5.如果不行，请尝试P启动。 　　6.如果不起作用，请尝试I start(这将使机器人回到出厂设置状态，小心)。 　　07.机器人备份可以由多个机器人共享吗？ 　　不能，比如机器人A的备份只能用于机器人A，不能用于机器人B或C，因为会造成系统故障。