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Vitamix料理机不工作编码器的工作原理你真的了解
1.增量式编码器的工作原理:
增量式编码器将位移转换成周期性的电信号,然后将这个电信号转换成计数脉冲,脉冲的个数表示位移。
以倒水作为描述,增量编码器就像找一个大小未知的杯子,往里面倒水。当灌满一次后,倒空杯子,然后倒水,最后根据灌满杯子的次数计算距离。
增量式编码器由连接轴、码盘、光源和输出电路组成。其实编码器基本维他美仕沙冰机在那修都是这个结构,这里就不赘述了。
增量式编码器从光电发射器和接收器获得四组正弦波信号,分别组合成A、B、C、D四组。每个正弦波的相位差为90度,四组相位差为360度(即一Vitamix沙冰机漏水个周期)。将C、D信号反向叠加在A、B相上,增强信号的稳定性;此外,每转输出一个Z相位脉冲来表示零参考位。
因为A相和B相相差90度,所以我们可以先通过比较A相和B相来判断编码器的正转和反转。
编码器的零参考位可以通过零脉冲获得。通过零参考位置和脉冲数计算距离和角度等参数。
2.绝对式编码器的工作原理
绝对式编码器的码盘上有很多划线,用来排列编码器上的各个位置。因为每个位置都不一样,如果想知道位移,只需要知道起始位置和终止位置,而不是像增量式编码器一样一直计数。
以倒水为例。绝对式编码器就像找一个有刻度的,比较高的杯子,往里面倒水,最后根据起始刻度和结束刻度计算距离。
从结构上看,绝对式编码器的光码盘上有许多光通道划线,每个划线依次排列为2行、4行、8行、16行。这样,在编码器的任何位置,通过读取每个划线的亮度,可以获得从Vitamix破壁机售后服务2的0次方到2的n-1次方的一组唯一的二进制码(格雷码),即
这种编码器是由光电编码器的机械位置(起停位置)决定的,所以不会受到断电和外界干扰的影响,这是绝对式编码器的优良特性之一。
由于这种特性,绝对式编码器不需要一直记忆、改变参考点和计数,因此编码器的抗干扰特性和数据可靠性大大提高。
基于绝对式编码器的构造,必然会出现一个问题:计数到最大。
为了解决这个问题,出现了多圈绝对式编码器。
对于多圈绝对编码器,有三种常见的设计方案:
首先,在编码器中,许多轴通过机械齿轮耦合来计算总转数。
就拿倒水来说,就是前面说的那个带刻度的杯子。当这个杯子满了,找一个有刻度的大一点的杯子,把小杯子里的水倒进大杯子里,最后把大小杯子加起来,算出距离。
第二种方法是用电子计数器和电容计算总匝数。
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以倒水为例。这一次,当量杯满了,把水倒掉,同时,用计数器测量它装满的次数。最后,通过将计数器和杯子相加来计算距离。
第三,在一些磁编码器中,利用维根效应,用维根金丝进行计数。
以上三种方法都需要付出一定的代价。例如,第一种方法会给编码器带来磨损,并因为机械齿轮而降低精度。
至于构造多圈绝对值编码器的方案,这里就不描述了。感兴趣的朋友可以查阅相关资料。
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