维他美仕沙冰机漏水[ABB机器人维修,发那科机器人

　　对于安川安川机器人，我们可以通过报警代码的范围初步判断故障的严重程度: 　　0XXX:报警等级为0，属于严重故障。(离线报警:初始诊断/硬件诊断报警) 　　清除报警方法:断开安川机器人主电源，排除报警原因，再接通主电源。 　　1XXX~3XXX:报警级别为1~3，为严重故障。 　　清除报警方法:断开安川机器人主电源，排除报警原因，再接通主电源。 　　4XXX~8XXX:报警级别为4~8，属于轻故障。 　　使用报警屏幕上的“清除”或特殊输入信号(清除报警)将其清除。 　　9XXX:报警等级为9，属于轻故障(用户报警)。 　　在排除系统部分和用户部分要求报警信号(专用输入信号)开启的原因后，可以通过“清除”报警屏幕或专用输入信号(清除报警Vitamix沙冰机售后维修)来清除。 　　所以从0到3开始的报警码都是重大故障，所以要断开电源，不允许运行，直到修好为止；从4到9开始的报警码都是小故障，可以尝试自己解决故障，比如报警号4407，4408，44094，4411，都是由于示教错误造成的。排除报警后，可以通过重新示教来解决。 　　安川安川摩托男机器人常见报警号码及解决方案 　　报警号9001:异常电弧启动响应。 　　9001警报表明安川安川机器人不能启动电弧并且不能执行焊接命令。根据经验，问题基本出在焊机、电缆(正负极)和送丝上。 　　如果焊机有故障，在报警9001下会有另一个报警，并出现焊机错误号和错误号提示。或者观察焊机上的电流显示有无异常。如果出现E-XXXX(长时间不会显示，报警时请注意)错误代码，可以通过安川焊接机器人标配的焊机RD350面板上错误代码的异常信息内容判断故障。其中最常见的错误是焊机错误702(电压检测线异常)。重点检查机器人底座后面的电缆的电压反馈线(直径约5mm)是否连接或松动。其他错误报警代码也可以根据焊机下面的异常信息内容来解决。 　　另一种是只出现报警9001。在这种情况下，我们基本可以得出送丝或者正负丝的问题。可以切断焊丝，再次起弧，看看焊丝是否接触到工件。如果碰到工件，说明送丝没有问题。只需检查焊机的正负电缆是否连接或松动。如果没有送丝，就要检查是送丝器还是弧焊通讯(弧焊基板还是通讯电缆)。可以通过操作手动示教装置来判断送丝器，看手动送丝是否顺畅。如果是光滑的，就是弧焊基板或者基板的通讯线有问题，否则就是送丝机有问题。通信线路也可以用万用表检测。如果确定电弧焊基板有问题， 只能通过维修或者更换来解决。 　　报警号1325:通讯错误，报警号1326:编码器绝对数据异常。 　　安川机器人的1325、1326等告警属于重大告警，不能复位。安川机器人在1325或1326报警时，会显示SLURBT轴中的一个或几个轴出现蓝色，说明安川机器人哪个轴的电机或编码器接收不到控制Vitamix破壁机常见问题柜的信号。这种情况大多是伺服电机的编码器损坏或线路故障造成的。如果安川的机器人已经工作了很长时间，线路故障的可能性会更大。如果六个轴都报警，多半是电路或轴控制基板(EAXA21)有问题。 　　维修这类报警器时，先检查插头和线路，看编码器插头是否松动或线缆是否损坏。如果问题不能解决，更换电机，确认伺服电机的编码器是否有问题。轴控基板(EAXA21)损坏有时会报告给1325和1326，但通常会伴随其他报警。 　　错误号0380:位置未被确认。 　　绝对式编码器的绝对旋转数据在电源关闭和打开时是不同的。电源控制后，会给出0380报警作为报警。 　　0380报警将在以下两种情况下发出: 　　？PG系统异常时； 　　？PG系统正常，但断电后机器人仍会移动。 　　当PG系统异常时，当按下重新启动并开始再现时，机器人可能会有向意外方向移动的危险。因此，为了保证更高的安全性，在绝对值数据允许范围内发生异常报警时，如果确认了位置，则不能进行复现或试运行。 　　解决方法:选择【机器人】→【第二原点位置】进入第二原点设置界面。在示教模式下，手动操作[前进]将安川机器人移动到预设的第二原点位置。选择[数据]打开“位置确认”对话框，选择[位置确认]并确认。安川机器人会自动将第二个原点的脉冲值与当前位置的脉冲值进行比较，如果脉冲差值在允许范围内，就会重现状态。如果超出允许范围，报警将再次发生。 　　允许范围内的脉冲值为PPR数据(电机一转的脉冲值)。第二个原点位置的初始值为原点位置(全轴为0脉冲值)，但可以改变。 　　如果通过以上操作，按前进键时会提示确认原点位置，表示原点位置丢失，重新设置原点位置即可。 　　报警号4109:24V电源异常(无法输出外部24V电源) 　　4109解决方案: 　　1.检查IO连接单元的保险丝是否熔断。 　　2.确认外部24V电源。 　　3.确认IO模板通信电缆的连接(XCPO1CNO1和XIUO1CNO3之间的电缆)。如果再次出现报警，请联系专业维修人员。 　　江苏恩乐专业维修工业机器人，值得您信赖！欢迎随时咨询。 　　本文选自网络，版权归作者所有！