Vitamix料理机不工作ABB工业机器人常遇问题及解决

　　ABB工业机器人的问题和解决方案: 　　1.什么情况下需要备份工业机器人？ 　　答案:1。新机器第一次开机后。 　　2.在做出任何改变之前。 　　3.修改完成后。 　　4.如果工业机器人很重要，应该每周使用一次。 　　5.最好在u盘上做个备份。 　　6.太旧的备份将被定期删除以释放硬盘空间。 　　2.工业机器人报警信息10106维修时间提醒是什么意思？ 　　答:这是ABB工业机器人的智能定期维护提醒。 　　3.机器人开机进入系统故障状态怎么办？ 　　答案:1。重启一次工业机器人。 　　2.如果不起作用，检查示教器中是否有更详细的报警提示，并进行处理。 　　3.重启。 　　4.如果它不出来，试着打开B.. 　　如果不行，请试试P boot。 　　6.如果不行，请试试I-start(这样会让工业机器人恢复出厂设置，小心)。 　　4.多台工业机器人可以共享工业机器人的备份吗？ 　　回答:不能，比如工业机器人A的备份只能用于工业机器人A，不能用于工业机器人B或C，因为会造成系统故障。 　　5.工业机器人备份中有哪些文件可以共享？ 　　答:如果两台工业机器人型号和配置相同。您可以共享RAPID程序和EIO文件，但共享后，您必须验证它才能正常使用。 　　6.工业机器人的机械起源是什么？机器是从哪里来的？ 　　答:工业机器人的六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点。如果工业机器人的机械原点设置不正确，会造成一些问题，比如工业机器人受限或者误操作，不能走直Vitamix沙冰机无反应线。会严重损坏工业机器人。 　　7.工业机器人50204的动作监控报警怎么解除？ 　　答案:1。修改工业机器人的运动监控参数(在控制面板-运动监控菜单中)以符合实际情况。 　　2.使用AccSet指令降低工业机器人的加速度。 　　3.减少速度数据中的v_rot选项。 　　8.工业机器人第一次上电就报警“50296，SMB内存数据差异”怎么办？ 　　答案:1。从1中选择校准。ABB主菜单。 　　2.点击ROB_1进入校准屏幕，选择SMB内存。 　　3.选择“高级”，进入后点击“清空控制柜内存”。 　　4.完成后单击“关闭”，然后单击“更新”。 　　5.选择“控制柜或操纵器已更换，控制柜已更新SMB内存数据”。 　　9.如何在RAPID程序中自定义工业机器人的轨迹速度？ 　　答案:1。在示教装置的主菜单中选择程序数据。 　　2.找到数据类型Speeddata后，单击New。 　　3.单击初始值。Speeddata四个变量的含义是:v_tcp代表工业机器人的直线运行速度，v_rot代表工业机器人的旋转运行速度，v_leax代表外轴的直线运行速度，v_reax代表外轴的旋转运行速度。如果没有外轴，后两者不需要修改。 　　4.自定义数据可在RAPID程序中调用。