Vitamix破壁机售后服务力士乐伺服电机常见故障及

　　首先，伺服电机编码器相位和转子磁极相位零位调整修复。 　　1.增量式编码器的相位对准方法用相位变换信号对准增量式编码器的UVW电子相位变换信号与转子磁极或电角度的相位的方法如下: 　　1)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，电机轴朝向平衡位置； 　　2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 　　3)调整编码器轴和电机轴的相对位置； 　　4)在调整的同时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平(这里Z信号正常状态默认为低电平)，锁定编码器和电机的相对位置关系； 　　5)来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位Vitamix料理机在那修置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。 　　2.绝对式编码器的相位对准绝对式编码器的相位对准，单圈和多圈差别不大。事实上，编码器的检测相位与电机的电角度的相位对齐。目前非常实用的方法是将编码器随机安装在电机轴上，利用编码器内部的EEPROM存储测得的相位。具体方法如下: 　　1)将编码器随机安装在电机上，即编码器轴和电机轴上，并将编码器外壳和电机外壳固定；2) DC电源用于向电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴朝向平衡位置； 　　3)用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值，并存储在编码器的EEPROM中，用于记录电机电角度的初始相位； 　　4)对准过维他美仕破壁机报修热线程结束。 　　二、伺服电机维修窜动现象 　　进给时有窜槽现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；端子接触不良，如螺丝松动；当从正向换向到反向的瞬间发生跳跃时，通常是进给传动链的反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。 　　三、伺服电机维修爬行现象 　　多发生在开始加速或低速进给时，通常是进给传动链润滑不良、伺服系统增益低、外载过大等因素造成的。特别需要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接或联轴器本身的缺陷，如裂纹等原因而松动。，导致滚珠丝杠和伺服电机异步旋转，从而使进给运动忽快忽慢。 　　四、伺服电机维修振动现象 　　当机床高速运行时，可能会产生振动，然后会产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，要找速度环问题。 　　五、伺服电机维护转矩降低现象 　　伺服电机从额定锁紧转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是电机绕组散热损坏，机械部分发热造成的。高速时，电机的温升变大。因此，在正确使用伺服电机之前，必须检查电机的负载。 　　六、伺服电机维修位置误差现象 　　当伺服轴的运动超过位置公差范围(KNDSD100工厂标准设置PA17:400，位置超差检测范围)时，伺服驱动器上会出现“4”位置超差报警。 　　主要原因是: 　　系统设定的公差范围小；伺服Vitamix沙冰机售后服务增益设置不当；位置检测装置被污染；进给传动链累积误差过大。 　　七、伺服电机维修不转现象 　　除了脉冲+方向信号，数控系统还有一个使能伺服驱动器的控制信号，一般是DC+24V继电器线圈电压。 　　伺服电机不转，常见的诊断方法有: 　　1、检查数控系统是否有脉冲信号输出； 　　2.检查使能信号是否接通；通过液晶屏观察系统的输入输出状态是否满足进给轴的启动条件； 　　3.确认带有电磁制动器的伺服电机的制动器已经打开；驱动器有故障；伺服电机有故障； 　　4、伺服电机与滚珠丝杠联轴器耦合故障或键释放等。