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维他美仕破壁机故障代码ABB机器人电路板维修技

  提供设计、制造、销售、售后服务(维护、维修等。工业机器人)和机器人系统集成的技术咨询。   ABB电路板元器件损坏的概率为:电解电容、电源模块、大功率晶体管、齐纳二极管、电阻小于100ω、电阻大于100ω、继电器、小陶瓷电容。   ABB机器人电路板维修运算放大器的检测方法   理想运算放大器具有“虚短”和“虚断”的特性,这对分析线性运算放大器电路非常有用。为了保证线性工作,运算放大器必须在闭环(负反馈)下工作。没有负反馈,开环放大下的运算放大器就成了比较器。如果要判断器件的好坏,首先要区分器件在电路中是用作放大器还是比较器。   我们可以看到,无论什么类型的放大器,都有一个反馈电阻Rf,所以我们可以在维修时从电路上检查这个反馈电阻,用万用表检查输出端和反向输入端之间的电阻。如果高得离谱,比如超过几mω,我们大概可以确定该器件是用作比较器的。如果电阻小于0ω到几十kω,那么检查输出端和反向输入端之间是否有电阻连接,如果有,一定是作为放大器使用。   根据虚短放大器的原理,也就是说,如果这个运放正常工作,其同相输入和反相输入的端电压必须相等,即使有差别,也是mv级。当然,在一些高输入阻抗的电路中,万用表的内阻会对电压测试有一点影响,但一般不会超过0.2V,如果有超过0.5V的差值,放大器就坏了!(我用的是FLUKE179万用表)如果器件作为比较器,允许同输入端和反输入端不相等,同电压>反电压,输出电压接近正最大值;如果同向电压小于反向电压,则输出电压接近0V或负最大值(取决于双电源或单电源)。如果检测到的电压不符合该规则, 装置会坏的!这样,你就可以判断一个运算放大器的好坏,而不用使用替代法,也不用把电路板上的芯片拆下来。   ABB机器人主板维修中电容器损坏的电路特征   电容器损坏引起的故障在电子设备中是最高的,尤其是Vitamix破壁机在那修 电解电容器的损坏最为常见。   电容损坏表现如下:1。容量变小;2.能力完全丧失;3.渗漏;4.短路。电容在电路中的作用不同,由其引起的故障也各有特点。在工控电路板中,数字电路占绝大多数,电容多用于电源滤波,用于信号耦合和振荡电路的较少。如果开关电源使用的电解电容损坏,开关电源可能不会振动,没有电压输出;或者输出电压滤波不好,电压不稳导致电路逻辑混乱,说明机器工作时好坏或者不能开机。如果电容器在数字电路的正极和负极之间, 故障表现同上。这一点在电脑主板上尤为明显。很多电脑有时候打不开,有时候用了几年还能开。打开机箱,经常可以看到电解电容的膨胀。如果拆下电容测量,发现比实际值低很多。   ABB机器人主板故障现象维修方法总结   1.卡与插槽接触不良,内部断线时通信失败,线插头与端子接触不良,元器件虚焊都是这样;   2.信号受到干扰。对于数字电路,故障只会在特定条件下出现。可能是干扰太大影响控制系统使其出错。还有个别元器件参数或电路板整体性能参数发生变化,使抗干扰能力趋于临界点,从而引起故障;   3.元器件热稳定性差从大量的维修实践来看,电解电容的热稳定性是第一位的,其次是其他电容、三极管、二极管、ic、电阻等。   4.电路板上有湿气和灰尘。湿气和灰尘会导电,产生电阻效应,在热胀冷缩的过程中电阻值会发生变化。该电阻值将对其他组件产生平行影响。当这种影响强烈时,会改变电路参数,引起故障。   5.软件也是要考虑的因素之一。电路中很多参数都是通过软件来调整的,有些参数的裕度调得太低,在临界范围内。当机器运行条件符合软件判断故障的原因时,就会出现故障报警。   ABB机器人电路板维护包括:   ABB控制器主板/主机箱主板维护、ABBI/O板维护、ABB安全链控制面板维护、ABB机器人配电板维护、ABB控制柜轴电脑板维护、ABB通信板维护、ABB串行测量SMB板维护、ABB机器人NEVICENET总线电路板维护、ABB网板维护等。   ABB控制器主板/主机箱主板维护型号包括:   ABB控制器主板DSQ623 Vitamix沙冰机维修3HAC020988-008/01维修   ABB 3HAC 020929-006/02维护   DSQC639 3HAC025097-001   DSQC1000 3HAC042766-001   ABB N2VICENET总线电路板:DSQC603 3HAC 12817 10024150   ABB机器人输入/输出板:3HAC025784-001/00 DSQC 651,3HAC025784-001/00 DSQC 652。   ABB安全链控制面板:DSQC643 3HAC024488-001/03。   ABB机器人配电板:DSQC662 3HAC 026254-001/11   ABB控制柜轴计算机板:   DSQC668 3HAC029157-001   DSQC668 3HAC029157-001/04   DSQC668 3HAC028179-001/06   DSQC668 3HAC029157-001/07   DSQC668 3HAC028179-001/08   DSQC601 Vitamix料理机售后维修3HAC12815-1/09   DSQC669 3HAC026780-001   ABB通信板:DSQC352A和DSQC352B。   ABB电路板:   3HNE 00239-1   3HNE 00108-1   3HNE 00062-1   2007年1月   ABB串行测量SMB板:   3HAC 044168-001/00   3HAC 042285-001/05等。   ABB机器人电路板芯片级维护的一般工作步骤和流程   工控电路板越来越智能化,没有CPU(MPU MCU)的电路板越来越少。工控计算机、变频器、PLC、智能仪器仪表都含有CPU(MPU MCU)芯片,有的板卡不止一个芯片。这种芯片结构和功能复杂,引线多。同一个故障现象,可能是由很多不同的原因造成的,维修难度相当大。如何总结出这类电路板故障的共性规律,一步步找到故障所在,是很多维修人员的心愿。   1.检查电源检查电源,不仅要用万用表检查电压,还要用示波器检查电压波形。   2.检查晶体振荡器,看晶体振荡器是否开始振动。你可以用示波器检查晶体振荡器脚的波形。   3.检查复位信号是否正常,复位脉冲是否正确发送到CPU芯片的复位管脚。   4.检查总线数据总线、地址总线、控制总线中的任何一条开路或短路都会引起故障,可以通过测试并联总线的接地电阻,比较某一路是否有故障来判断,也可以通过观察每一条总线的波形来判断。   5.检查接口芯片接口芯片是最不良的元器件,通过替换或专用仪器检测可以判断是否损坏。   ABB机器人主板芯片级维护特点综述   ABB机器人芯片级维护的特点是了解电路原理,掌握典型电路,如驱动、显示、通讯接口,了解每个芯片的功能(包括功能引脚)。可以在网上找到资料,了解单片机的工作电路和总线电路。最后也是最重要的,就是要有耐心,耐心的看,耐心的分析,耐心的用各种方式测试。再加上一个,焊接时间比较好,因为要去掉一些芯片来检验质量。如果熟Vitamix沙冰机售后服务 悉芯片的VI曲线更好,先在电路上在线测试VI曲线,如果曲线有疑问再焊接进一步确认。功能相同的频道可以互相比较。
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