维他美仕料理机维修服务工控自动化伺服电机常

　　伺服电机经常会因为长时间连续使用或者用户操作不当而出现故障，维修也相对复杂。边肖收集了伺服电机13种常见故障的维修方法，供大家参考。 　　01 　　启动伺服电机前应该做什么？ 　　1)测量绝缘电阻(低压电机不低于0.5M)。 　　2)测量电源电压，检查电机接线是否正确，电源电压是否符合要求。 　　3)检查起动设备是否完好。 　　4)检查保险丝是否合适。 　　5)检查电机的接地和接零是否良好。 　　6)检查传动装置是否有故障。 　　7)检查电机环境是否适宜，清除易燃材料和其它杂物。 　　02 　　伺服电机轴承过热的原因有哪些？ 　　电机本身: 　　1)轴承内外圈太紧。 　　2)零件的形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。 　　3)轴承选择不当。 　　4)轴承润滑不良或清洁不良，润滑脂中有杂物。 　　5)轴电流。 　　使用: 　　1)机组安装不当，如电机轴与被拖设备的轴同轴度符合要求。 　　2)滑轮拉的太紧。 　　3)轴承保养不良，润滑脂不足或超过使用寿命，导致干燥变质。 　　03 　　伺服电机三相电流不平衡的原因是什么？ 　　1)三相电压不平衡。 　　2)电机内部某相支路焊接不良或接触不良。 　　3)电机绕组匝间短路或对地短路。 　　4)接线错误。 　　04 　　如何控制伺服电机的速度 　　伺服电机是一个典型的闭环反馈系统。减速齿轮组由电机驱动，其端子(输出)驱动一个线性比例电位计进行位置检测。电位器将旋转坐标转换成比例电压反馈给控制电路板，控制电路板与输入的控制脉冲信号比较产生维他美仕沙冰机不通电校正脉冲，驱动电机正转或反转，使齿轮组的输出位置符合期望值，校正脉冲趋于零，从而达到伺服电机精确定位和恒速的目的。 　　05 　　观察电机运转时碳刷和换向器之间是否产生火花，并进行修理。 　　1.只有2 ~ 4个微小的火花。此时，如果换向器表面是平的，大多数情况下不需要修理。 　　2，没维他美仕料理机不通电有火花。不用修； 　　3.微小火花4个以上，大火花1 ~ 3个，不必拆电枢，用砂纸打磨碳刷换向器即可； 　　4.如果出现四个以上的大火花，就需要用砂纸打磨换向器，碳刷和电枢必须拆下。更换碳刷研磨碳刷。 　　06 　　换向器的修理 　　1.换向器表面明显不平整(用手能感觉到)或电机运转时出现火花，如第四种情况。这时候就需要拆开电枢，用精密机床加工变流器。 　　2.基本是平的，但是有微小的伤痕或者火花。例如，在第二种情况下，在不拆卸电枢的情况下，用水砂纸手工研磨L形端口1。打磨顺序如下:首先根据换向器外弧加工一个木制工具，将几种不同厚度的水砂纸剪成与换向器等宽的长条，取下碳刷(请注意取下的碳刷手柄上有碳刷凹槽的标记，以保证安装时不会左右错位)，用裹有砂纸的木制工具贴住换向器， 并用另一只手按住电机的旋转方向，轻轻转动换向器进行研磨。 伺服电机维修用砂纸的粗细顺序是先粗后细。当一张砂纸太暗而不能使用时， 换另一种细砂纸，直到最细的水砂纸(或金相砂纸)用完。 　　07 　　伺服电机编码器相位与转子磁极相位零点重合的修复 　　1.增量式编码器的相位对准方式 　　增量式编码器的UVW电子换向信号的相位与换向信号的相位和转子磁极的相位或电角度的相位之间的对准方法如下: 　　1)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置； 　　2)用示波器观察编码器的U相信号和Z信号； 　　3)调整编码器轴和电机轴之间的相对位置； 　　4)调整时，观察编码器U相信号和Z信号的跳变沿，直到Z信号稳定在高电平为止(这里Z信号正常状态默认为低电平)Vitamix破壁机无反应，锁定编码器和电机的相对位置关系； 　　5)来回扭转电机轴。放弃后，如果每次电机轴自由回到平衡位置，Z信号都能稳定在高电平，则对准有效。 　　2.绝对编码器的相位对准 　　绝对式编码器的相位对准，单圈和多圈差别不大，其实就是将编码器检测的相位对准一圈电机电角度的相位。目前一种非常实用的维他美仕破壁机维修方法是编码器随机安装在电机轴上后，利用编码器内部的EEPROM来存储测得的相位。具体方法如下: 　　1)编码器随机安装在电机上，即编码器转轴和电机轴上，编码器外壳和电机外壳固定； 　　2)用DC电源给电机的UV绕组施加小于额定电流的DC，U进V出，使电机轴定向到平衡位置； 　　3)用伺服驱动器读取绝对式编码器的单圈位置值，并存储在记录编码器内部电机电角度初始相位的EEPROM中； 　　4)对准过程结束。 　　08 　　伺服电机维修窜动现象 　　进给时有跳动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹；端子接触不良，如螺丝松动；当从正向运动换向到反向运动的瞬间发生沟道效应时，一般是进给传动链反向间隙或伺服驱动增益过大造成的。 　　09 　　伺服电机维修中的爬行现象 　　多发生在起动加速段或低速进给，一般是进给传动链润滑状态不良、伺服系统增益低、外载过大等因素造成的。特别需要注意的是，用于连接伺服电机和滚珠丝杠的联轴器，由于连接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，导致滚珠丝杠和伺服电机的转动不同步，从而使进给运动忽快忽慢。 　　十 　　伺服电机的维修振动现象 　　当机床高速运转时，可能会振动，然后会产生过电流报警。机床的振动问题一般属于速度问题，要找速度环问题。 　　十一 　　伺服电机维护转矩降低现象 　　伺服电机从额定堵转转矩运行到高速时，发现转矩会突然下降，这是电机绕组散热损坏，机械部分发热造成的。高速时电机温升变大，正确使用伺服电机前必须检查电机的负载。 　　十二 　　伺服电机维修位置错误现象 　　当伺服轴的运动超过位置公差范围(KNDSD100的出厂标准设定为PA17:400，位置公差检测范围)时，伺服驱动器会出现“4”位置公差报警。主要原因是:系统设定的公差范围小；伺服系统增益设置不当；位置检测装置被污染；进给传动链累积误差过大。 　　十三 　　伺服电机维护不转。 　　除了连接脉冲+方向信号外，还有一个从数控系统到伺服驱动器Vitamix沙冰机维修电话的使能控制信号，一般是DC+24V继电器线圈电压。伺服电机不旋转常见的诊断方法有:检查数控系统中是否有脉冲信号输出；检查使能信号是否接通；通过液晶屏观察系统的输入输出状态是否满足进给轴的启动条件；确认带有电磁制动器的伺服电机的制动器已经打开；驱动器有故障；伺服电机有故障；伺服电机和滚珠丝杠联轴器故障或钥匙松脱等。